فایل ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته

ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته
کلمات کلیدی:ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته,کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم ,کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت

ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته در 16 صفحه فارسی ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگلیسی



عنوان فارسی :

کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته

عنوان انگلیسی :

Observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode control with state variable filters for unknown nonlinear dynamical systems

تعداد صفحات فارسی : 16 صفحه ورد قابل ویرایش

سطح ترجمه : متوسط

شناسه کالا : y2096

دانلود رایگان مقاله انگلیسی : http://ofmas.ir/dlpaper/y2096.pdf

دانلود ترجمه فارسی مقاله : بلافاصله پس از پرداخت آنلاین 19 هزار تومان قادر به دانلود خواهید بود .


بخشی از ترجمه :


چکیده
این مقاله یک کنترل کننده ی حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر را با فیلترهای متغیر حالت برای دسته ی خاصی از سیستم های دینامیکی غیر خطی نشان میدهد که در آن همه ی حالات برای سنجش موجود نیستند.
برای طراحی کنترل کننده ی ارائه شده، ما مدلهای فازی را برای توصیف رفتار ورودی- خروجی سیستم دینامیکی غیر خطی، میسازیم.آنگاه ،یک مشاهده گر برای تخمین بردار خطای بررسی بکار میرود.بر مبنای این مشاهده گر، یک کنترل کننده ی مدل لغزان فازی، برای کسب عملکرد بررسی توسعه می یابد.آنگاه یک بردار خطای مشاهده ی فیلترشده با عبور از بردار خطای مشاهده برای یک مجموعه از بردارهای خطای مشاهده ی فیلترشده ی حالت بدست می آید.نهایتا، بر مبنای بردار خطای مشاهده ی فیلترشده، قوانین انطباقی برای تنظیم پارامترهای آزاد مدلهای فازی ارائه میشوند.
پایداری سیستم کنترل کلی، بر مبنای روش لیاپانو تحلیل میشود.نتایج شبیه سازی ،راه کارهای طراحی را تمثیل میکند و عملکرد بررسی کنترل کننده ی ارائه شده را نشان میدهد.

کلید واژه ها: کنترل فازی، کنترل حالت لغزان فازی، فیلترهای متغیر حالت.






Abstract

This paper proposes an observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode controller with state variable filters for a certain class of unknown nonlinear dynamic systems in which not all the states are available for measurement. To design the proposed controller we first construct the fuzzy models to describe the input/output behavior of the nonlineardynamicsystem.Thenanobserverisemployedtoestimatethetrackingerrorvector.Basedontheobserver a fuzzy sliding model controller is developed to achieve the tracking performance. Then a filtered observation error vector is obtained by passing the observation error vector to a set of state variable filters. Finally on the basis of the filtered observation error vector the adaptive laws are proposed to adjust the free parameters of the fuzzy models. The stability of the overall control system is analyzed based on the Lyapunov method. Simulation results illustrate the design procedures and demonstrate the tracking performance of the proposed controller.

Keywords: Fuzzy control; Fuzzy sliding mode control; State variable filters

ادامه مطلب و دریافت فایل

پاورپوینت بررسی گشتاور و اهرم ها:تعریف گشتاور,جفت نیرو,Question,اصل برایند گشتاور,تعادل گشتاور,یك ژیمناست در حال تعادل روی دارحلقه,تعریف اهرم,Levers,اهرمها دو دسته اند,تمام دستگاههای اهرمی دارای سه نقطه مشخص هستند,Elements of a Lever,Three Classes of Levers,برای ایجاد حركات متعادل,نوع دوم,نوع سوم,حركت نقطه ها بر روی اهرم

پاورپوینت روانشناسی رشد 2:پاورپوینت روانشناسی رشد 2,روانشناسی رشد

پاورپوینت بررسی مسجد جامع نی ریز - معماری اسلامی:پاورپوینت مسجد جامع فهرج نی ریز,مسجد جامع نیریز,مسجد نی ریز,دانلود پاورپوینت برای درس معماری اسلامی,دانلود پاورپوینت مسجد جامع نیریز,تحقیق درمورد مسجد جامع نی ریز

پاورپوینت تحلیل یک ورودی با هویت واقع در محله ملک اباد شهر قزوین:تحلیل یک ورودی با هویت واقع در محله ملک اباد,پاورپوینت تحلیل یک ورودی با هویت واقع در محله ملک اباد,دانلود پاورپوینت تحلیل یک ورودی با هویت واقع در محله ملک اباد

محوطه سازی و نقشه های اتوکدی فرهنگسرا:محوطه سازی و نقشه های فرهنگسرا, فرهنگسرا,محوطه سازی فرهنگسرا,دانلود نقشه های اتوکد فرهنگسرا,دانلوداتوکد فرهنگسراپلان فرهنگسرا,محوطه سازی فرهنگسرا,تحلیل سایت فرهنگسرا,دانلود محوطه سازی فرهنگسرا, فرهنگسرا برای درس طراحی معماری,پرسپکتیو داخلی از فرهنگسرا,اتوکد فرهنگسرا

پاورپوینت بررسی معماری دوره پهلوی:پاورپوینت بررسی معماری دوره پهلوی,سبک معماری پهلوی,,جریان های معماری دوران پهلوی,,معماری پهلوی,,تسلط فكری غرب گرایانه در معماری پهلوی,,شاخصه های معماری پهلوی,,روند طی شده در معماری دوره پهلوی اول,,ویژگی های سبک ملی

پاورپوینت آزمونهای استقامت قلبی – عروقی (فصل چهارم کتاب آزمون های ورزشی ):تعریف استقامت قلبیعروقی,تست کوپر,فرمول مسافت طی شده در 12 دقیقه به مایل,آزمون های دویدن,آزمون پله,آزمون پله ی کوئین,معادله ی پیش بینی اکسیژن مصرفی بیشینه,آزمون پله ی YMCA,روش پله زدن,آزمون یک مایل پیاده روی (16098 متر پیاده روی)

پاورپوینت بررسی سیستم قلب و عروق:عمل شریان های بزرگ,عمل شریان های کوچک (آرتریول ها),عمل وریدها,دستگاه هدایت کننده قلب,پتانسیل های عمل ,اختلاف پتانسیل های عمل ,اختلاف توبولهای عرضی,منابع یون کلسیم درعضله قلب,تاثیریونهای مختلف برعمل قلب,دوره قلبی,صداهای قلب,کنترل فعالیت قلب,کنترل رفلکسی ( سیستم عصبی خودمختار),تنظیم ضربان قلب,گیرنده های شیمیایی,فشارخون,سرعت جریان خون

طرح توجیهی کسب و کار کافی نت:پروژه کارآفرینی طرح احداث کافی نت,طرح توجیهی احداث کافی نت,امکان سنجی احداث کافی نت,طرح احداث کافی نت

پاورپوینت بررسی استراتژیهای تحول سازمانی:دانلود پاورپوینت استراتژیهای تحول سازمانی ,استراتژی تغییر تكنولوژی ,استراتژی تغییر ساختاری ,استراتژی تغییر وظایف و كاركردها ,استراتژی تغییر نیروی انسانی ,سطوح تغییر در نیروی انسانی,اعمال تغییر در سطوح چهارگانه,تغییر مشاركت‌جویانه