فایل ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته

ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته
کلمات کلیدی:ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته,کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم ,کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت

ترجمه مقاله کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته در 16 صفحه فارسی ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگلیسی



عنوان فارسی :

کنترل حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر با فیلترهای متغیر حالت برای سیستم های دینامیکی غیر خطی ناشناخته

عنوان انگلیسی :

Observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode control with state variable filters for unknown nonlinear dynamical systems

تعداد صفحات فارسی : 16 صفحه ورد قابل ویرایش

سطح ترجمه : متوسط

شناسه کالا : y2096

دانلود رایگان مقاله انگلیسی : http://ofmas.ir/dlpaper/y2096.pdf

دانلود ترجمه فارسی مقاله : بلافاصله پس از پرداخت آنلاین 19 هزار تومان قادر به دانلود خواهید بود .


بخشی از ترجمه :


چکیده
این مقاله یک کنترل کننده ی حالت لغزان فازی انطباقی غیر مستقیم مبتنی بر مشاهده گر را با فیلترهای متغیر حالت برای دسته ی خاصی از سیستم های دینامیکی غیر خطی نشان میدهد که در آن همه ی حالات برای سنجش موجود نیستند.
برای طراحی کنترل کننده ی ارائه شده، ما مدلهای فازی را برای توصیف رفتار ورودی- خروجی سیستم دینامیکی غیر خطی، میسازیم.آنگاه ،یک مشاهده گر برای تخمین بردار خطای بررسی بکار میرود.بر مبنای این مشاهده گر، یک کنترل کننده ی مدل لغزان فازی، برای کسب عملکرد بررسی توسعه می یابد.آنگاه یک بردار خطای مشاهده ی فیلترشده با عبور از بردار خطای مشاهده برای یک مجموعه از بردارهای خطای مشاهده ی فیلترشده ی حالت بدست می آید.نهایتا، بر مبنای بردار خطای مشاهده ی فیلترشده، قوانین انطباقی برای تنظیم پارامترهای آزاد مدلهای فازی ارائه میشوند.
پایداری سیستم کنترل کلی، بر مبنای روش لیاپانو تحلیل میشود.نتایج شبیه سازی ،راه کارهای طراحی را تمثیل میکند و عملکرد بررسی کنترل کننده ی ارائه شده را نشان میدهد.

کلید واژه ها: کنترل فازی، کنترل حالت لغزان فازی، فیلترهای متغیر حالت.






Abstract

This paper proposes an observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode controller with state variable filters for a certain class of unknown nonlinear dynamic systems in which not all the states are available for measurement. To design the proposed controller we first construct the fuzzy models to describe the input/output behavior of the nonlineardynamicsystem.Thenanobserverisemployedtoestimatethetrackingerrorvector.Basedontheobserver a fuzzy sliding model controller is developed to achieve the tracking performance. Then a filtered observation error vector is obtained by passing the observation error vector to a set of state variable filters. Finally on the basis of the filtered observation error vector the adaptive laws are proposed to adjust the free parameters of the fuzzy models. The stability of the overall control system is analyzed based on the Lyapunov method. Simulation results illustrate the design procedures and demonstrate the tracking performance of the proposed controller.

Keywords: Fuzzy control; Fuzzy sliding mode control; State variable filters

ادامه مطلب و دریافت فایل

پرشسنامه تجدید نظر شده حل مسئله اجتماعی (SPSI-R) دزوریلا و همکاران 2002:پرشسنامه حل مسئله اجتماعی,پرشسنامه تجدید نظر شده حل مسئله اجتماعی (SPSIR) دزوریلا و همکاران 2002

پاورپوینت بررسی دستگاه گردش خون:دستگاه گردش خون,گردش خون,پاورپوینت دستگاه گردش خون,تحقیق دستگاه گردش خون,بررسی دستگاه گردش خون,مقاله گردش خون,دانلود دستگاه گردش خون

پاورپوینت بررسی سازمان همكاریهای اقتصادی (اكو):دانلود پاورپوینت سازمان همكاریهای اقتصادی (اكو),تاریخچه اکو,اركان سازمان همكاری اقتصادی (اكو) بر اساس عهدنامه ازمیر ,اقدامات مهم اكو در چند سال اخیر,برخی ویژه گی های اکو ,اهداف و وظایف اکو,نقاط ضعف اكو,نقاط قوت اكو,برخی آمارهای اكو

پاورپوینت بررسی عوامل خارجی:اهمیت بررسی عوامل محیطی,اهداف تجزیه و تحلیل محیطی ,عناصر اصلی تجزیه و تحلیل محیط,روش ها و منابع جمع آوری اطلاعات,فرآیند بررسی عوامل خارجی, ویژگی های عواملی که موجب موفقیت شرکت می شوند ( فراند ),تقسیم بندی محیط,تکنیکهای لازم جهت شناسایی اجزای محیط,نیروهای کلان محیطی,محیط خرد (محیط نزدیک محیط عملیاتی),تجزیه و تحلیل محیط صنعت ( الگوی پورتر

پاورپوینت حساب مستقل وجوه اعتبارات هزینه ای (همراه با مثالهای کاملاً تشریحی):دانلود پاورپوینت حساب مستقل وجوه اعتبارات هزینه ای (همراه با مثالهای کاملاً تشریحی),دانلود پاورپوینت ارائه کلاسی با عنوان حساب مستقل وجوه اعتبارات هزینه ای,حساب های مستقل مورد استفاده در دستگاه اجرایی ایران,حساب های مستقل وجوه دولتی,حساب مستقل وجوه اعتبارات هزینه ای (جاری),حساب مستقل وجوه تملک دارایی های سرمایه ای,حساب مستقل وجوه اختصاصی,حس

پروژه کارآفرینی جهت خرید مکان و تجهیزات فنی طرح ICTSOS (خدمات رسانی فوری IT ، ICT):پروژه کارآفرینی جهت خرید مکان و تجهیزات فنی طرح ICTSOS (خدمات رسانی فوری IT ، ICT),کارآفرینی جهت خرید مکان

پاورپوینت بررسی برآورد هزینه:دانلود پاورپوینت برآورد هزینه,تفاوت میان حسابداری مدیریت و مدیریت هزینه,نقش استراتژیک برآورد هزینه,استفاده از برآورد هزینه در پیش بینی هزینه‌های آینده,معادله هزینه,مراحل شش گانه برآورد هزینه,بررسی صحت برآورد هزینه,روش‌های برآورد هزینه,روش حد بالاحد پایین,مزایا و معایب روش حد بالا حد پایین,روش های ریاضی برآورد هزینه (روش برآورد مهندسی),ر

پرسشنامه تجزیه روان تنی SDQ-20- 1996 نیجنهویس و همکاران:پرسشنامه تجزیه روان تنی,روان تنی,تجزیه روان تنی,پرسشنامه تجزیه روان تنی SDQ20 1996 نیجنهویس و همکاران

گزارش کارآموزی در واحد پشتیبانی نرم افزار و سخت افزار دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره) قزوین:گزارش کارآموزی در واحد پشتیبانی نرم افزار, پشتیبانی نرم افزار, پشتیبانی سخت افزار

پاورپوینت بررسی مانور جنگی، درس استراتژی سازمان های موفق وناموفق:پاورپوینت بررسی مانور جنگی، درس استراتژی سازمان های موفق وناموفق, استراتژی سازمان های موفق وناموفق, بررسی مانور جنگی